Quand l’enfant naît, il présente une immaturité neurologique, motrice, sensorielle et cognitive. En grandissant, il va pouvoir gagner en compétences et maturer au niveau neurologique. Pour pouvoir gagner en compétences, l’enfant a besoin d’expérimenter et de découvrir son environnement au travers du jeu essentiellement.
Toutes les explorations de bébé vont avoir un impact sur sa mémoire perceptive et sensorielle et vont l’amener à enrichir tout son stock d’information sensorielles, qu’il mémorise et qu’il pourra réutiliser plus tard.